Машинки-ручки (Pen)
На сьогоднішній день є окрема група роторних машинок яка зроблена для роботи з модулями. Зовні вони схожі на звичайну машинку, але з закритим ексцентриком в який вставляється штовхач (для голки місця немає).
Найбільш сучасним і зручним типом машинок є піни. Вони не вимагають додаткових налаштувань. Ціна на них варіюється в залежності від фірми виробника, матеріалів з яких виготовляється машинка, а так само встановленого двигуна.
Еталоном якості двигунів є швейцарський MAXON. Деякі машинки EZ збираються на базі моторів MAXON, решта на японських двигунах MABUCHI.
найпопулярніші машинки-піни:
Cheyenne hawk pen, Equaliser Proton, EZ AVANT PEN, EZ FILTER V2S з швейцарським мотором MAXON, PEN від ELITE, T2 Ruyi Tattoo Pen, Ghost Axe Pen, Spektra Xion PEN, Roger Hallo Pen, Hummingbird Tattoo PEN, Ghost Axe Pen, AVA pen, GT6 AVA Premium, Hawk Hybrid Pen, Xion FK Irons Ruby та інші.